随着雷达的应用越来越广（在消费产品中都用到了雷达），技术和成本分析公司System Plus Consulting对其实施方式充满好奇，决定对雷达芯片进行拆解。但是，选哪一款雷达芯片呢？出于多种原因，最终选择了Vayyar的第一代RF片上系统。

System Plus Consulting公司的兴趣主要在Vayyar如何设计出这样一款高度集成的单芯片RF SoC，Vayyar SoC创建高分辨率4D图像的能力也吸引了System Plus Consulting的分析师。

雷达市场一度增长缓慢，因为只需满足军事等成熟应用的需求。现在情况发生了很大变化，雷达（尤其是“成像雷达”）的热度也越来越高。汽车和消费类应用激发了系统设计人员的想象力，推动雷达达到两位数增长。

雷达在军事基地和航空母舰等应用中仍然至关重要，同时也开始大量进入家庭、家用汽车甚至智能手机应用。针对汽车应用，汽车OEM厂商和一级供应商正在研究用于高级辅助驾驶系统（ADAS）和车内占位检测的成像雷达。

雷达技术供应商密切关注雷达在智能手机领域的应用机会。例如，去年英飞凌与Google宣布合作，利用英飞凌的雷达技术在Google Pixel 4智能手机中实现手势控制。是否每部手机都会在不久的将来采用雷达技术尚不得而知，但雷达的应用领域正在迅速扩大。

Vayyar在其Walabot产品线中采用了RF SoC设计。Walabot Home跌倒检测系统可帮助家庭成员和看护者密切关注家里可能跌倒的老人，该系统使用雷达，可以透过墙壁和窗帘感知人的情况，被看管者无需配备可穿戴设备。

Vayyar的这颗芯片可以分析集成式收发器发送和接收的大量信号，并由SoC中的高速DSP处理这些信号，因此Yole Développement旗下的System Plus Consulting公司对该芯片很感兴趣。

笔者采访了System Plus Consulting的成本分析专家Stéphane Elisabeth，他向我们解释说，Vayyar设计的是一块包含RF SoC和MCU的小板子，RF SoC可以与系统供应商选择的任何外部应用处理器配合使用。

Vayyar的第一代芯片（即本文要拆解的芯片）基于3~10GHz RF SoC。由于不同国家/地区对频率范围的限制不同，Vayyar设计了一些后续产品，包括工作在57~64 GHz的产品，最大带宽和分辨率范围都提高了。另外还有基于77~81GHz的产品。

根据System Plus Consulting，RF SoC采用了一个片上DSP，其收发器裸片中有多个SRAM存储器。RF SoC将数据提供给Walabot板上的MCU，MCU只是将SRAM数据转换为USB数据流类型。这一步十分重要，因为它使Vayyar的RF SoC具有中立性和灵活性，因此可与系统设计师选择的任何外部CPU或应用处理器——无论是高通的Snapdragon还是其他厂商的应用处理器——配合使用。如果需要，它还可以执行复杂的成像算法。

图1：RF电路板上有21个天线。（图片来源：System Plus Consulting）

Walabot Home系统之外

除了Walabot Home系统，Vayyar又开始进军汽车市场。2018年，Vayyar与领先的一级供应商Valeo达成了交易。Valeo当时宣布计划使用Vayyar的雷达传感器，监视婴儿呼吸并在紧急情况下触发警报，尤其是将婴儿单独留在车内时。

2019年11月，Vayyar在D轮融资中筹集了1.09亿美元资金，由美国跨国公司Koch Industries的投资子公司Koch Disruptive Technologies（KDT）领投。Koch成为Vayyar的战略投资者意义重大，因为Koch及其子公司可能为Vayyar打开了一扇大门，使Vayyar的成像传感器进入更多细分市场。

2020年初，Vayyar宣布与总部位于日本的汽车零部件供应商Aisin Seiki建立合作伙伴关系，共同开发汽车4D高分辨率短距离外部传感器，用于盲点检测等应用。

Walabot Home系统构成

Walabot Home是一个跟踪人们的活动、监控人们是否跌倒以及是否需要帮助的智能系统。这一轻薄设备采用的传感器系统可以处理类似Wi-Fi信号的低功率无线电波，以确定人的位置。

作为系统核心的RF SoC结合了3~81GHz发射器和接收器，无需外部CPU，通过对发送和接收的多种信号进行分析来创建高分辨率4D图像。Vayyar技术集成了收发器和可以高速处理数据的DSP，因此能够创建精确的场景。

通过Walabot Home系统，Vayyar技术可以显示人员及物体的大小、位置和移动，无需使用摄像头即可实时对环境进行完整分类。不用摄像头意味着减少了可能侵犯个人隐私的途径。

Walabot Home是一个跌倒警报系统，用于监控人员，防止可能发生的危险和事故。这款智能家居设备可以检测一个人在家里时是否意外摔倒并需要帮助。